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行業(yè)新聞|2025-06-05| 深圳維動自動化
行星減速機(jī)過載會導(dǎo)致齒輪磨損加劇、軸承過熱甚至斷裂，需立即停機(jī)排查并按以下步驟處理：
一、緊急停機(jī)與初步排查
1. 立即停機(jī)
操作：切斷動力源（如電機(jī)電源），禁止帶載停機(jī)，避免沖擊載荷損壞傳動部件；
安全警示：在控制柜懸掛“禁止合閘”標(biāo)識，設(shè)置隔離區(qū)域防止誤操作。
2. 外觀檢查
目視項(xiàng)：
檢查箱體是否變形（用直尺測量對角線偏差≤2mm）、地腳螺栓是否松動（力矩衰減超過20%需重新緊固）；
觀察油標(biāo)是否有泡沫或乳化現(xiàn)象（可能油液混入水分或高溫氧化）；
觸摸軸承位溫度（正?！?0℃，燙手則軸承可能損壞）。
二、過載原因定位
1. 負(fù)載端問題
機(jī)械卡阻
排查：手動盤車減速機(jī)輸出軸，若阻力明顯大于正?？辙D(zhuǎn)扭矩，可能是負(fù)載設(shè)備（如傳送帶、絲杠）卡料或機(jī)械干涉；
處理：清理負(fù)載端異物，檢查聯(lián)軸器是否偏心卡死，修復(fù)后手動盤車至轉(zhuǎn)動順暢。
實(shí)際負(fù)載超設(shè)計(jì)值
核算方法：
實(shí)測負(fù)載扭矩：在輸出軸安裝扭矩傳感器，運(yùn)行時測量峰值扭矩；
對比選型參數(shù)：若實(shí)測扭矩＞減速機(jī)額定扭矩×安全系數(shù)（通常1.2~1.5倍），判定為選型不足。
2. 傳動系統(tǒng)問題
齒輪/軸承損壞
判斷方法：
聽聲音：運(yùn)行時有金屬撞擊聲或異常嘯叫，可能齒輪斷齒或軸承保持架破裂；
測振動：用振動儀檢測高頻振動（軸承故障頻率＞200Hz，齒輪故障頻率為嚙合頻率整數(shù)倍）；
處理：拆解檢查齒輪嚙合面（斷齒需整體更換齒輪組）、軸承滾道（點(diǎn)蝕面積＞1mm2需更換）。
潤滑失效
檢查項(xiàng)：
油位是否低于最低刻度（可能漏油導(dǎo)致缺油）；
油液粘度是否下降（高溫下潤滑油變稀，可用粘度計(jì)測量40℃運(yùn)動粘度，偏差＞15%需換油）；
處理：補(bǔ)油或更換符合工況的潤滑油（如高溫場景用合成油，低溫用低粘度油）。
3. 控制系統(tǒng)問題
電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯誤
排查：
檢查變頻器輸出頻率是否超過減速機(jī)允許最高輸入轉(zhuǎn)速（通?！?000r/min，伺服減速機(jī)≤6000r/min）；
確認(rèn)PLC程序中加減速時間是否過短（如＜1s，導(dǎo)致慣性扭矩疊加）；
處理：降低運(yùn)行速度至額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，延長加減速時間至2~5s（根據(jù)負(fù)載慣量調(diào)整）。
過載保護(hù)未觸發(fā)
檢查：
電機(jī)熱繼電器整定值是否過高（應(yīng)≤電機(jī)額定電流的1.1倍）；
減速機(jī)扭矩限制器是否失效（如摩擦式扭矩限制器彈簧松弛）；
處理：重新校準(zhǔn)保護(hù)裝置，扭矩限制器按額定扭矩的1.2倍調(diào)整彈簧預(yù)緊力。
三、分場景處理方案
1. 臨時過載（偶爾沖擊）
應(yīng)急措施：
在輸出軸加裝扭矩限制器（如摩擦式或鋼球式），設(shè)定過載保護(hù)扭矩為額定扭矩的1.3倍；
增加儲能裝置（如飛輪）吸收沖擊能量，減小瞬時過載峰值。
2. 長期過載（選型不足）
根本解決方案：
升級減速機(jī)型號：
按實(shí)際最大負(fù)載扭矩×安全系數(shù)（建議2.0）重新選型；
優(yōu)先選擇高安全系數(shù)系列（如紐卡特PLN系列安全系數(shù)默認(rèn)1.8）；
優(yōu)化傳動方案：
改用多級減速（如一級行星+二級齒輪）分?jǐn)傒d荷；
若空間允許，增加中間傳動機(jī)構(gòu)（如帶輪、鏈輪）降低輸入轉(zhuǎn)速。
3. 潤滑導(dǎo)致的過載
系統(tǒng)清洗與換油：
排空舊油后，用齒輪油專用清洗劑以100r/min低速運(yùn)行15分鐘，排出雜質(zhì)；
更換為極壓型潤滑油，油液等級需符合ISO VG 220標(biāo)準(zhǔn)，且通過FZG齒輪試驗(yàn)機(jī)≥12級測試。
四、預(yù)防措施與維護(hù)建議
1. 運(yùn)行監(jiān)控
安裝溫度傳感器（閾值設(shè)為80℃）和扭矩變送器，實(shí)時監(jiān)測并接入PLC報(bào)警系統(tǒng)；
建立《過載日志》，記錄每次過載的時間、持續(xù)時長及處理結(jié)果，分析周期性過載規(guī)律（如生產(chǎn)高峰期）。
2. 定期維護(hù)
扭矩復(fù)檢：每半年用扭矩扳手檢查地腳螺栓和聯(lián)軸器螺栓力矩（按ISO 8981標(biāo)準(zhǔn)，M10螺栓扭矩40N·m）；
油液分析：每年進(jìn)行油液鐵譜分析，若鐵含量＞50ppm，提示齒輪磨損需拆檢。
3. 操作規(guī)范
禁止帶載啟動，需先空載運(yùn)行減速機(jī)5分鐘再加載；
對于間歇性負(fù)載，采用變頻調(diào)速（如低速啟動→高速運(yùn)行→低速卸載），避免全速沖擊。
關(guān)鍵注意事項(xiàng)
禁止行為：未排除過載原因前強(qiáng)行復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行、通過調(diào)高保護(hù)裝置閾值掩蓋真實(shí)故障；
專業(yè)支持：若涉及減速機(jī)型號升級或復(fù)雜傳動系統(tǒng)改造，建議聯(lián)系原廠技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行負(fù)載核算和方案設(shè)計(jì)，避免二次過載損壞。
通過以上步驟，可快速定位過載根源并實(shí)施針對性修復(fù)，同時建立預(yù)防性機(jī)制降低重復(fù)故障風(fēng)險，保障設(shè)備長期可靠運(yùn)行。
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